去年的天猫双11大家有没有剁手买买买呢？ 100亿交易额仅用2分05秒，全天的交易额更是高达2135亿元。在这个庞大的数字背后，小编可以想象到无数的快递包裹堆积成山的场景。在包裹的运输过程中，不止有快递小哥和无数物流人员的付出，还有一群得力的小帮手——AGV小车。

今天小编就来为大家介绍一下AGV的主要类型，以及针对不同类别的AGV，SICK能提供哪些具体的产品解决方案。

根据AGV机型的不同，目前热门的AGV主要有以下5大类，潜伏式、背负式、重载货式、牵引式以及叉车式。

潜伏式AGV

潜伏式AGV车身高度较低，可以在有限的空间缝隙中自由穿梭，通过升降挂钩牵引台车实现搬运的工作，精巧灵活，能够在空载时候选择最近的路径行驶，提升周转效率。

 （下图红圈内为AGV的升降挂钩）

背负式AGV

背负式AGV通过在车体上放置托盘、料架、料箱，等来实现对货物的搬运。他的优点在于可以代替叉车实现大重型货物的转运工作，障碍探测，紧急制动、防滑缓冲，工艺投资低于传统输送线。

重载AGV

10到40吨重载AGV代表AGV技术水平达到国际水准，该型号AGV主要应用于仓储、制造、港口、 机场、危险场所、特种行业等场所，有力提高重载领域物流自动化水平，减轻操作人员的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。

那么问题来了：

看到这里小编想考考大家，是否看得出潜伏式，背负式和重载式AGV的区别呢？

正确答案：

潜伏式AGV是通过升降挂钩将货架顶起来进行运输。而背负式，重载式AGV则是直接把货物背在AGV小车的背上进行运输，这也就意味着这两类的AGV小车需要有更强的负重能力。

牵引AGV

牵引AGV，顾名思义便是利用AGV尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时也可以在车体上放置托盘等进行搬运。

 叉车式AGV （又称叉举式AGV ）

最后一种便是叉车式AGV，这类的AGV相较于前四种AGV难度系数更高，因为它不单单需要完成将货物进行点对点的搬运，同时也需要对托盘进行定位，来实现对货物精确的叉取。叉车式AGV可运行于较复杂路径。独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度

针对以上5类常见的AGV的应用，小编整理出了SICK的产品解决方案。

对于潜伏式，牵引式及背负式这类轻载型AGV(AGC)，他们的导航方式多为磁条或荧光导航，配合SICK的激光扫描仪以及编码器，可对AGV小车周围的操作人员和行驶速度进行监控和防护。

对于叉车型、重载型这类的AGV导航，防撞与测速只是其中一部分，对舵轮的转向角度，货叉的举升高度以及货叉的定位叉取，也至关重要。通过绝对值编码器可监控舵轮的专项角度。拉线编码器可监控货叉的举升高度，从而防止货叉因超出举升距离而导致人员、货物的伤害。最后，通过光电、接近开关、激光扫描仪或3D图像传感器可对货叉进行定位，从而实现对托盘的精准叉取。

文章：德国西克