无刷电机使用RS-485通信的注意事项

随着无刷电机技术的不断开发发展，越来越多的功能被开发出来。尤其是无刷电机驱动器的控制方式这一块，支持通信协议已经成为了无刷电机的常见功能了，在替代伺服电机的进程上也逐渐拉近。小编今天就跟大家一起探讨一下无刷电机使用RS-485通信的注意事项。

在使用无刷电机驱动器与上位机通信时必须满足以下条件：

1  通信线的正确连接

2  通讯协议参数要一致

3  通讯地址要一致（驱动器上有485地址选择）

4  发送格式和数据必须正确

在满足以上4个条件之后，再进行详细的操作，详细操作的话我想通过一个实例来说明。

实例：485通信让无刷电机正转，速度为1000转/分

      首先要让电机转起来，至少要发三个指令，

第一：要设定RS-485功能有效（只有当设置485功能有效后才能控制电机转速，正转，反转，刹车，使能）， 驱动器默认都是485功能无效，而且不会掉电存储，每次上电都必须先设置为485有效（上电设置之后不用重复设置）；

第二：要设定无刷电机转速1000转/分。注：所有的数据都为十六进制发送，当需要无刷电机以1000转/分的速度运行时，那么就要把十进制的1000转化为十六制的1000（3E8）再发送。

补充说明：当设定转速和实际转速不一致时，

1检查供电电源，假如是48V电机用24V电源供电那么速度就达不到最高转速

2检查驱动器设定的磁极对数是否与电机的磁极对数一致

第三 无刷电机正转指令。

补充说明：三条指令不可同时发要有延时30ms左右！

通过以上实例相信大家对无刷电机使用RS-485通信的注意事项已经有一个大致的了解，当然无刷电机在使用RS-485通信的时候肯定会出现更多的问题，这些都是要通过实际应用去解决的。