适用于表面喷涂及汽车涂装车间的工业机器人技术

    在汽车喷涂车间，大家会经常的看到机器人在进行喷涂，随着自动化设备的普及，人们对汽车喷涂和油漆效果的要求也越来越严格，使用人机交互精密控制技术电机控制器及控制永磁同步电机，现在工业机器人技术得到了有效的提高。下面就来看一下适用于汽车涂装车间的工业机器人技术离子风装置吧。

适用于汽车涂装车间的工业机器人技术离子风装置，它是由执行部分和控制部分两部分组成：执行部分和控制部分,详细的介绍如下。

1、执行部分
执行部分为离子风本体的工作区域，它的左右两侧和顶部各安装两个离子风刀，离子风刀即为除静电的主体，车身就是在穿过风刀工作区域过程中完成的除静电处理。风刀压缩空气从气刀缝隙中高速喷出，带动周围环境的空气产生高流量快速气流向车身运动。

气流经过静电消除离子棒被电离，电离后气流可中和车身上的静电并吹除灰尘。在车行进的过程中顶部风刀随时根据车体各部分高度调整自身的高度和出风角度，完美解决了车身各部分不同高度除静电的问题，同时还可适应多种车型，保证各种车型最理想的除静电和去灰尘效果。

2、控制部分
控制部分为离子风电控柜，它主要负责控制离子风刀的出风、协调顶部离子风刀动作以及离子风本体和车身输送线各个部分状态监控。根据车身输送线传递的车身位置信息，对顶部离子风刀位置进行相应的控制，使顶部风刀与车体时刻保持最佳的吹风距离和吹风角度，又防止由于车身行进过快而与风刀发生碰撞，确保系统安全平稳的运行。