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焊接生产作业中焊接机器人烧导电嘴的原因及解决方法

作者:电机控制器、直驱电机、驱动电机一体机、电主轴来源:本站阅读次数:114【关闭本页

2021-01-30 10:19:14

焊接生产作业中焊接机器人烧导电嘴的原因及解决方法

焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多,如导电嘴更换频繁的表面现象为:导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转,实际焊接轨迹偏移,也就是TCP点位置偏移,导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。

焊接机器人烧导电嘴产生的问题分析

1、导电嘴自身失效原因

焊接机器人导电嘴本身磨损,源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损,在焊接机器人的焊接作业过程中,经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度,包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质:黄铜、紫铜、其中铬锆铜最优;甚至在导电嘴中加入陶瓷成分,可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度,由于加工设备的精度问题或其它问题,导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。

2、电弧不稳定导致电弧返烧

一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等,但并不一定影响导电嘴本身的性能,这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时,其寿命也仅为导电点稳定时的一半。

3、焊丝调直性及表面光洁度等原因

焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的,还带有毛刺或罗纹,所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触,而在焊接机器人焊接时,导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一;判断焊丝质量,焊丝的退火应力消除程度,表现就是调直性如何:试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处,焊丝是否能自动打弯,靠前打弯说明焊丝太软,靠后打弯说明太硬,硬的焊丝对导电嘴最费;其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯,也会造成焊丝弯度。

4、送丝速度或者熔敷量多少

相对来说,直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流,1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍,也就是说同样的电流同样时间内,1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm,这0.2mm是1.6的12.5%,是1.2的16.7%,1.2的焊丝的跳动范围更大。

5、有地方接地的器件或是导线开了,导致温度过高,所以会粘焊渣。

焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略

1、采购铬锆铜材质的导电嘴,加工精度有保证的大品牌产品。

2、焊丝校直性。

3、导电嘴一定要用钳子上紧,只用手拧是不行的,电弧不稳,而且更费导电嘴。

4、清枪工作站正常,且喷防飞溅硅油。

5、建议使用较小电压,选用近似公式14+0.04电流,电压高,损耗大。

6、需要经常清理送丝管道。

7、焊丝的质量也有决定性的因素。

8、工件表面尽可能保持干净,少些油污。


来源:广东松庆智能科技股份有限公司


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