机械制动

国产老式执行器在电机上设计安装了一个刹车片，始终通过刹车片摩擦电机产生制动。这种制动方法造成电机阻力增大，刹车片容易高温老化，目前在国内已经基本淘汰。

电气制动

在电机停转瞬间，给电机一个方向控制脉冲，达到让电机制动的目的。电动执行机构采用电气制动的技术多取自欧美。

机械与电气综合制动

继续采用刹车片的方式，只是在电机转动时发出指令控制刹车片松开，电机停止时刹车片抱紧。该技术多取自欧美。

变频器自身的制动功能

该方法只有采用变频电机的执行器中采用。变频器输出的频率是固定的，电机转速可以控制在很小的范围内。